Разновидности программируемого реле LOGO!

Семейство программируемых реле LOGO! состоит из нескольких вариантов исполнения, предназначенных для применения в различных системах. Процессорные модули, в первую очередь, подразделяются на модели с дисплеем и без такового. Все возможные модули дополнительно характеризуются напряжением питания, модули дискретного ввода/вывода дополнительно делятся на модели с релейными или транзисторными выходами.

Семейство LOGO! находится в процессе постоянного развития. Для обеспечения совместимости различных моделей, производитель предусмотрел нумерацию версий оборудования. В настоящее время актуальными являются версии оборудования 6 и 7. Учитывая, что версия 7 пока содержит только два процессорных модуля, далее рассмотрено оборудование версии 6.

Процессорные модули

Процессорные модули составляют основу семейства LOGO! Все они выполнены в одинаковом, по размерам, корпусе и  оснащены 8 входными и 4 выходными цепями. Также предусмотрены разъемы присоединения кабеля программирования, модулей расширения и текстовой операторской панели. Степень защиты корпуса равна IP20. Рабочий диапазон температур от  0 до + 55ºC.

Всего выпускается 4 варианта процессорных модулей в двух исполнениях: с дисплеем, и без дисплея. Модели с дисплеем полностью реализуют все возможности программируемых реле. Исполнение без дисплея имеет те же самые функции, что и предыдущий вариант, за исключением невозможности ручного ввода программ и контроля работы. При этом такие модули имеют меньшую стоимость, и ориентированы на применение в серийном оборудовании. Учитывая возможность подключения операторской панели, модули без дисплея оказываются привлекательными для множества проектов. Для их обозначения используется буква «o» на конце маркировки, например LOGO! 230RCo.

Максимально-возможное количество блоков программы для версии 6 составляет 200 единиц. Скорость работы процессора обеспечивает исполнение функций за время, не превышающее 1 милисекунды.

Основные варианты процессорных модулей подразделяются по напряжению питания. При этом имеются уникальные особенности каждого из вариантов. Основные характеристики модулей сведены в таблице.

Модель	LOGO! 12/24RC	LOGO! 24C	LOGO! 24RC	LOGO! 230RC
Модель без дисплея	LOGO! 12/24RCo	LOGO! 24Co	LOGO! 24RCo	LOGO! 230RCo
Уровень лог.1 на входе	Мин. 8.5В постоянного тока	Мин. 12В постоянного тока	Мин. 12В постоянного или переменного тока	Мин. 79В постоянного или переменного тока
Уровень лог.0 на входе	Макс. 5В постоянного тока	Макс. 5В постоянного тока	Макс. 5В постоянного тока	Макс. 30В постоянного тока, 40В переменного тока
Тип выходного устройства	Реле	Транзистор	Реле	Реле
Частота переключения выходного устройства	2Гц	10Гц	2Гц	2Гц
Нагрузочная способность выходного устройства	10А при активной нагрузке 3А при индуктивной нагрузке	0.3А	10А при активной нагрузке 3А при индуктивной нагрузке	10А при активной нагрузке 3А при индуктивной нагрузке
Аналоговые входа	4	4	–	–
Напряжение питания	10.8…28.8В постоянного тока	20.4…28.8В постоянного тока	20.4…28.8В постоянного тока, или 20.4…26.4В переменного тока	85…265В переменного тока или 100…253В постоянного

Процессорные модули LOGO! версии 7

Бурное развитие микропроцессорной техники привело к появлению новых технических средств и увеличило требования к существующим системам. При всей надежности и простоте, программируемое реле LOGO! Постепенно начало уступать конкурентам, по некоторым позициям. Одной из главных проблем стало отсутствие традиционных интерфейсов связи, позволяющих интегрировать оборудование в большие комплексы. Имеющиеся варианты оказались очень специфичными. Стремясь как-то разрешить эту проблему, разработчики создали новую версию процессорного блока, который дополнительно получил множество новых функций.

Главным нововведением в процессорных модулях версии 7 стало использование интерфейса Ethernet. По этому интерфейсу возможно программирование  с ПК, а также установка связи с другими процессорными модулями в количестве до 8 штук, либо с ПЛК серии Simatic S7. Последнее, в частности, позволяет использовать операторские панели с сенсорным экраном для реализации челловеко-машинного интерфейса.

В новых изделиях производитель решил отойти от использования фирменного оборудования, поэтому в качестве карты памяти применена карта формата SD. На эту карту может быть записана управляющая программа, а также файлы протоколирования работы оборудования. Отсутствие стандартного разъема программирования привело к невозможности присоединения батареи часов. Вследствие этого производитель увеличил  до 20 суток автономное время работы часов.

Кроме внешних устройств, изменения затронули и программную часть. Естественно, что появились элементы для настройки сетевых подключений и организации удаленных сетевых входов/выходов. Процессорный блок при этом может функционировать в двух режимах: ведущий и ведомый. В режиме ведущего весь функционал сохраняется в полном объеме, а в режиме ведомого модуль работает просто как удаленный блок расширения, без собственной коммутационной программы. Как уже было сказано выше, добавлена функция протоколирования работы системы.  Максимальный объем программы увеличен до 400 блоков. Дополнительно введены 5 новых функций:

• Астрономические часы. Рассчитывают время восхода и заката.
• Секундомер. Определяет время в секундах между запуском и остановом счета.
• Аналоговый фильтр. Выполняет сглаживание аналогового сигнала.
• Максимум/минимум. Регистрирует максимальное и минимальное значения аналогового входа.
• Среднее значение. Рассчитывает среднее значение на аналоговом входе за определенный период.

Коснулись изменения и структуры программы. Пользователь получил возможность создания так называемых определяемых пользовательских блоков (UDF).  По своей сути они представляют собой произвольную коммутационную подпрограмму, которая в обычной программе выглядит как функциональный блок. Редактирование таких блоков возможно только в среде LOGO! Soft Comfort версии 7.

Все вышеописанные новшества придают линейке LOGO! новые возможности. К сожалению, направлены они только на расширение количества обрабатываемых сигналов. Новых функций, позволяющих работать с коммуникационным оборудованием, или существенно изменяющих функционал не реализовано.  Тем не менее, LOGO! теперь подходит для использования в достаточно крупных системах по распределенной схеме, что уже огромнейший шаг вперед.

Модули расширения

Ввод/вывод

Различные модули расширения позволяют значительно увеличить возможности системы. При этом все модули также отличаются по напряжению питания. Это значит, что блок расширения можно использовать только с процессорным модулем, имеющим такие же параметры питания. Присоединяются модули с  правой стороны процессорного блока, с помощью специального выдвижного разъема. Данный разъем по умолчанию закрыт пластиковой крышкой.

Основными модулями расширения являются устройств дискретного ввода вывода. Доступно две модели на 8 и 16 точек, с двумя вариантами питания – 24В постоянного и 230В постоянного или переменного тока. Модель на 8 точек (LOGO! DM8) содержит 4 входа и 4 выходных реле, модель на 16 точек (LOGO! DM16) оснащена 8 дискретными входами и 8 реле. Основные характеристики по входам и выходам практически совпадают с характеристиками соответствующих процессорных модулей.

Линейка аналоговых модулей представлена двумя устройствами АЦП и одним ЦАП.

Модель LOGO! AM2 предназначена для работы с двумя сигналами напряжения 0…10В, либо тока 4…20мА. Разрешение АЦП составляет 10 бит, с ограничением по максимального значения на уровне – 1000. Напряжение питания модуля 10.8…28.8В постоянного тока позволяет его использовать совместно с процессорными блоками LOGO! 12/24RC и LOGO! 24RC. Разновидностью данного модуля, предназначенного для работы с сигналами датчиков температуры стал модуль LOGO! AM2RTD. Он позволяет подключить два термометра сопротивления типа Pt100 или Pt1000 по двух- или трехпроводной схеме.  Диапазон измеряемых температур составляет от -50 до +200ºС, с разрешением 0.25º.

Модуль ЦАП LOGO! AQ2 позволяет формировать два сигнала напряжения 0…10В, либо тока  4…20мА. Напряжение питания модуля лежит в диапазоне 20.4…28.8В, что позволяет его использовать только с блоком LOGO! 24RC.

Операторская панель

Еще одним модулем расширения, появившемся впервые в версии 6, стала текстовая операторская панель LOGO! TD. По своим возможностям она фактически повторяет дисплей процессорного модуля, но имеет больший размер и предназначена для крепления на щит. Кроме дисплея, панель содержит клавиатуру, включающую дополнительные функциональные кнопки, позволяющую управлять работой LOGO!. К сожалению программирование с панели не возможно. Зато LOGO! TD имеет встроенную поддержку русского шрифта.

Модули связи

Для установки коммуникации с другими системами в состав модулей LOGO! входят варианты AS-I и EIB/KNX. Модуль LOGO! AS-I работает как ведомое устройство на шине AS-I. Данная шина представляет собой простую полевую шину, ориентированную на передачу дискретных сигналов. Модуль позволяет получать информацию для включения 4 выходов, либо передавать ведущему состояние 4 входных цепей.

Модуль EIB/KNX предназначен для работы в составе полевой шины EIB, ориентированной на автоматизацию зданий. В данном случае LOGO! способен как принимать, так и отправлять телеграммы KNX.  Доступна удаленная настройка параметров функциональных блоков LOGO!. Максимально поддерживается 16 дискретных входов и 12 выходов, а также 8 входных и 2 выходных аналоговых сигнала.

Дополнительные модули

Кроме модулей, расширяющих функционал LOGO!, в линейке продукции присутствует еще несколько  дополнительных устройств. К ним относятся:

• Источники питания LOGO! Power. Высококачественны и надежные импульсные преобразователи питания, работоспособны при напряжении 100…240В переменного тока. Выходное напряжение может иметь величину 12 или 24В постоянного тока. Нагрузочная способность, в зависимости от модели, составляет 1.3 либо 5А.
• Контакторы LOGO! Contact. Стандартные трехфазные контакторы на ток до 20А, выполненные в форм-акторе LOGO!
• Карта памяти LOGO! Memory Card. Съемный модуль, устанавливаемый на место разъема программирования, предназначенный для резервирования и переноса управляющей программы/
• Резервная батарея часов LOGO! Battery Card. Предназначена для обеспечения длительной автономной работы встроенных часов реального времени, при отсутствии внешнего питания. Устраняет один из серьезнейших недостатков LOGO!